Pierwsza generacja tego modelu pojawiła się w 1995 roku i została zaprezentowana na targach motoryzacyjnych w Tokio. Auto było produkowane do 2001 roku, a producent wystylizował go na typową terenówkę. Na tylnej klapie znalazło się charakterystycznie montowane koło zapasowe. W pierwszym okresie produkcji Honda CR-V była wyposażona w silnik benzynowy o pojemności 2 litrów i mocy 126 KM – potem moc wzrosła do 147 KM. W opcji znajdował się napęd na cztery koła. Samochód miał długość 4510 mm.
Najnowsza, czwarta generacja tego samochodu jest niewiele większa od swojego protoplasty. Ma bowiem 4529 mm długości. Samochód pojawił się na rynku w 2011 roku i uznawany jest za rozwinięcie koncepcji znanej z trzeciej odsłony. Pod maską może znajdować się jeden z dwóch silników benzynowych – 2 l o mocy 155 KM lub 2,4 l o mocy 183 KM oraz jeden z dwóch silników Diesla – 1,6 l o mocy 120 lub 160 KM i 2,2 l o mocy 150 KM. Ceny samochodu startują od 89 400 zł.